制动鼓的基本形状呈鼓型，在安装面有连接孔,按照制造方式的不同，制动鼓的结构主要有以下三种：
1、整体铸造式
制动鼓由高强度灰铸铁或含有Cr的合金铸铁整体铸成。这种制动鼓结构简单、加工方便、热容量大，但质量较大，多用于中、重型汽车。
2、钢板与铸铁组合式
制动鼓由钢板冲压的鼓盘与铸铁鼓圈两部分组成一体，质量较小，多用于轿车和轻型汽车。
3、轻合金与铸铁组合式
制动鼓主体为轻合金材料(如铝合金等)，内衬入铸铁衬圈。这种制动鼓不仅质量小，散热性也很好，多用于轿车。